Apprenticeship-Learning-:我通过IRL实施学徒制学习的代码（Abbeel＆Ng，2004）-源码

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学徒制学习我通过IRL实施学徒制学习的代码（Abbeel＆Ng，2004）下图的左上角是30 * 30的gridworld，具有groundtruth奖励，其他九个图是每500次迭代直到4500为止的恢复的奖励。

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