attitude-kalman-filter:卡尔曼滤波器和互补滤波器用于陀螺仪姿态估计-源码
使用指南
使用genTrig（）或genRotAxis（）生成参考运动和角速度测量值。
使用genMea（）为参考运动生成姿态或矢量测量值。
使用“无偏差过滤器”文件夹中的功能估计姿态。
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