Simscape-Multibody-Contact-Forces-Library:接触力实例和资料库-源码

Simscape多体接触力库 版权所有2014-2020 The MathWorks，Inc. 该库包含与Simscape Multibody一起使用的接触力模型。 它们可用于间歇性接触（彼此弹跳的部分）和持续性接触（彼此搁置的部分）。 请注意，R2019b中已添加了“空间接触力”块。 在使用此库之前，您应该查看此块是否满足您的需求。 欢迎您在自己的项目中使用这些模型。 如果您需要在自己的示例中包含该库，建议您仅在子文件夹Core中使用项目Contact_Forces_Core.prj。 您可以直接使用它，也可以像在本项目中一样将其包含在“参考项目”中。 使用此库的一般方法： 识别系统中在仿真期间会相互碰撞的零件 找出要接触的边缘或表面。 提供的接触模型使您可以对连接的带直线的圆弧（2D）和具有平面或圆柱的球（3D）的组合之间的接触进行建模。 为将要接触的直线和圆弧添加参考框架