Aslan:适用于低速环境的开源自动驾驶软件

上传者: 42131633 | 上传时间: 2022-12-18 16:33:37 | 文件大小: 19.75MB | 文件类型: ZIP
阿斯兰计划 一个基于的开源全栈软件,用于自动驾驶应用程序。旨在促进城市环境中低速应用的自动驾驶项目的研究。该软件带有一个内置的基于Gazebo的仿真,一个端到端的自动驾驶软件以及一个用户友好的GUI,可以方便地启动该软件。用于在现实世界中的自动驾驶汽车上进行试验。 功能和部署支持: 带有集成ROS工具的图形用户界面(GUI) Docker和源代码安装 多传感器驱动程序 高级主管节点,监视系统健康并发布诊断 使用LiDAR和雷达进行目标检测 紧急停止React 车辆接口充当ROS与嵌入式车辆控制器之间的桥梁。 PID /前馈线速度反馈回路 可调偏航到转向百分比转换图 集成凉亭模拟模型 3种模拟控制方式:Aslan软件,键盘和操纵杆控制器 车辆模型可视化和参数说明 车载软件测试和评估以及参数配置 正态分布变换(NDT)*用于本地化和映射 体素网格和地面去除*点云过滤 使用航点进行路线规划*

文件下载

资源详情

[{"title":"( 229 个子文件 19.75MB ) Aslan:适用于低速环境的开源自动驾驶软件","children":[{"title":"bug_report.md <span style='color:#111;'> 934B </span>","children":null,"spread":false},{"title":"feature-request.md <span style='color:#111;'> 950B </span>","children":null,"spread":false},{"title":"software-design-description.md <span style='color:#111;'> 3.16KB </span>","children":null,"spread":false},{"title":"run <span style='color:#111;'> 878B </span>","children":null,"spread":false},{"title":".gitmodules <span style='color:#111;'> 1.36KB </span>","children":null,"spread":false},{"title":"......","children":null,"spread":false},{"title":"<span style='color:steelblue;'>文件过多,未全部展示</span>","children":null,"spread":false}],"spread":true}]

评论信息

免责申明

【只为小站】的资源来自网友分享,仅供学习研究,请务必在下载后24小时内给予删除,不得用于其他任何用途,否则后果自负。基于互联网的特殊性,【只为小站】 无法对用户传输的作品、信息、内容的权属或合法性、合规性、真实性、科学性、完整权、有效性等进行实质审查;无论 【只为小站】 经营者是否已进行审查,用户均应自行承担因其传输的作品、信息、内容而可能或已经产生的侵权或权属纠纷等法律责任。
本站所有资源不代表本站的观点或立场,基于网友分享,根据中国法律《信息网络传播权保护条例》第二十二条之规定,若资源存在侵权或相关问题请联系本站客服人员,zhiweidada#qq.com,请把#换成@,本站将给予最大的支持与配合,做到及时反馈和处理。关于更多版权及免责申明参见 版权及免责申明