ITSP_cubli:团队 46 在我们的 ITSP 2015 项目 Cubli 中使用的所有代码
ITSP_cubli
我们的 ITSP 2015 项目 Cubli 中使用的所有代码，由团队 46：Black Magicians
该项目是自平衡立方体 Cubli 的 2D 原型，它可以在其边缘保持平衡并在达到后保持稳定的平衡。 所使用的代码用于通过arduino控制传感器和电机。
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