C# iRobot Create 2 OI Framework-开源

开源软件

适用于iRobot Roomba 600 + / Create的VS2008 C＃应用。2.基于iRobot Create 2开放接口（OI）规范。这是我为iRobot Create 2修改的Kevin Gabbert的“ C＃CreateOI Framework”。它显示所有传感器值，并允许您在Roomba上驱动和播放歌曲。

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