ros move_base中多个导航点的c++实现

机器人ros 导航

ros move_base提供了actionlib的服务，用户可以通过该服务来设置一系列导航位置点，该例子提供了c++的一个实现，通过使用相应的回调函数，用户还可以随时取消不需要的导航点。

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评论信息

zhengpiao2018 :

没有操作流程？？？？
2019-02-19
deqin1589 :

能成功运行吗？test_fibonacci_class_client是什么，能提供一下吗？
2018-11-01

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