XDrive:具有多功能接口和闭环功能的步进电机。具有多功能接口和闭环功能的步进电机-源码

X驱动器 具有多功能接口和闭环功能的步进电机。具有多功能接口和闭环功能的步进电机。 版本更新日志 2021/01/03 1.避开了上电后第一次读取编码器错误数据造成的启动初始化（本质问题未解决） 2.修正了控制器初始化错误造成的启动中断（本质还是因为第一条的原因） 3.XDrive_BL升级到F1.2版本，仅使用UP按键作为升级按键4.修正了一些讲不清道不明的BUG 5.XDrive项目讨论可加群（知家1群：857046846）（艾家1群：557214000已满）（艾家2群：1105489563） 目录简介 Firmware_APP：主要的控制固件（XDrive_APP.uvprojx主体应用工程）Firmware_BL：引导固件（用于引导USB更新） 硬件：电路图纸机械：外壳图纸图片：XDrive照片规格：使用及入门介绍