Kimera-VIO：具有SLAM功能和3D Mesh生成的视觉惯性里程表-源码
Kimera-VIO：开源视觉惯性里程表
有关评估图，请检查我们的。
作者： ，张昌，马库斯·阿巴特，桑德罗·伯奇耶，
什么是Kimera-VIO？
Kimera-VIO是一种视觉惯性里程表流水线，可根据立体声+ IMU数据进行准确的状态估计。
刊物
如果您发现此库有用，请引用我们的论文：
A. Rosinol，M。Abate，Y。Chang，L。Carlone， 。 IEEE国际Conf。 机器人与自动化（ICRA），2020年 。
@InProceedings { Rosinol20icra-Kimera ,
title = { Kimera: an Open-Source
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