theta_star:Theta Star在C ++中的实现-源码
theta_star
Theta *路径查找算法在C ++中的实现
基于标准库。
有关算法的描述，请参考Alex Nash，Kenny Daniel，Sven Koenig和Ariel Felner撰写的论文“ Theta *：网格上的任意角度路径规划”。
待办事项
包括一个显示如何使用它的User类示例。
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