GPUClothSimulationLearn:Unity GPU布料物理模拟入门-源码

前言 最近看一些游戏视频，看到了很精彩的布料模拟。然后Unity里也自带了布料物理组件，但是以前只是拿来用，并没有去了解过其背后的实现原理。于是这两天上网搜了一下相关的文章，并准备动手做一个。 筛选了一遍之后，找到一个讲解比较详细的如下: CS114 Project 3: Cloth Simulation using Mass-Spring System 下面会参照以上的文章，大致说明一下背后的物理数学原理，然后用Unity的ComputeShader实现一个入门版本的GPU布料模拟。 先放个效果图: 1. 网格质点弹簧模型 1.1 弹性力 这是目前用的比较多的一种布料物理建模。思路是将一块布料视作由一个个质点构成的网格，网格之间由弹簧相连接。如下图: 质点之前的连接分为三类，分别用以模拟材料中的三种力: 上下左右相邻质点连接，模拟结构力(Structural)，如拉伸和收缩。 对角线连接