AGV的路径规划实例-AGV自动化搬运小车

AGV

4．AGV的路径规划实例 Dijkstra最短路径确定法。图7-24中的节点1～5是AGV运行路线上的岔口，6～18是货物装卸点，6是系统的入口，9、15、16是系统的出口，19是AGV停车处。在图7-24(b)中，将AGV可能的运行方向用箭头进行了表示。

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