二国内外研究现状-基于双目视觉的车道线
二.国内外研究现状
近年来，国外已开发了一些基于双目视觉的道路车道线检测系统。其中，具有代表性有以下两种。
（1）LOIS系统：利用一种可变形的模板技术将道路曲率以及车辆在车道中的位置的确定转化为多维参数空间的最优化问题；
（2）GOLD系统：采用双目立体视觉技术，利用定位道路表面油漆上的具有结构特征的道路标识来检测车道线，
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