力矩和电流的关系-直流伺服电机及其驱动技术
力矩和电流的关系
因为 Fs =常量，Fr =IW，所以当线圈匝数W保持一定时，有
T=Kt I
即力矩完全由电流控制，力矩大小及方向由电枢电流大小及极性决定。
力矩系数 Kt与电枢绕组匝数及定子磁极的磁通势有关，其单位为[Nm/A]。
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