连续系统离散化后的能控性与能观测性-现代控制ppt

现代控制

五：连续系统离散化后的能控性与能观测性定理一：如果连续系统（A、B、C）不能控（不能观测），则对任意采样周期T离散化后的系统（G、H、C）也是不能控（不能观测）的证明：用反证法设连续系统不能控，而对于某采样T离散化后的系统却是能控的。则 rank[H、GH、G2H、…Gn-1H]=n 故容易验证为可交换阵，故

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