化状态空间表达式为对角标准型-现代控制理论

控制

3.化状态空间表达式为对角标准型（1）化对角标准型的条件：系统特征根无重根。（2）化对角标准型的方法 l 计算特征值λ1，λ2，…λn； l 求特征值λ1，λ2，…λn对应的特征向量p1，p2，… pn-1，pn； l 选择线性变换阵 P = [p1 p2 … pn-1 pn]； l 对原状态空间表达式实施线性变换得对角标准型为：

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