变换矩阵求逆-机器人的数学基础齐次变换矩阵及其运算
5.变换矩阵求逆
如果知道坐标系｛B｝相对于｛A｝的描述。希望得到｛A｝相对于｛B｝的描述，这是个齐次变换求逆问题。
对4*4矩阵直接求逆；
利用齐次变换矩阵的特点，简化矩阵求逆运算。
求逆问题可以描述为：已知 ，求解 。
利用旋转矩阵正交性
利用复合变换公式(2.13) ,求出 在{B}中描述。
上海电机学院 机械学院
文件下载
评论信息
其他资源
- 国际速运物流有限公司网站源代码
- SSM框架易买网
- Visual C#2010从入门到精通 中文版.pdf
- typora_0.9.69_amd64.deb
- 三维点云管道数据拟合_坐标变换和投影法_最小二乘法_matlab
- 全国省级、地市级、县市级行政区划、水系、铁路矢量数据
- POS管理系统的分析与设计(需求分析、用例描述、UML建模等)
- python27_d.lib
- 24条指令cpu+mips单周期+多周期微程序.rar
- NUC029系列技术参考手册中文版
- CruiseControl持续集成
- arm汇编手册（中文版）.chw
- 发布：ChowDSP插件的发布管道-源码
- 双鸭山市高德poi矢量wgs84坐标系2021年最新shp.zip
- C# 批量HEIC转换Jpg
- mvc简单的增删改查项目
- EnergyJudge.rar
- JAVA QQ聊天程序
- REDHAT6.9 kmod-oracleasm rpm包
- java+毕业设计+进销存管理系统+源码+论文
- 高德地图面积测量工具
- ISO15765-1-2-3-4全套中英文版本
- 图像校正配准
免责申明
【只为小站】的资源来自网友分享，仅供学习研究，请务必在下载后24小时内给予删除，不得用于其他任何用途，否则后果自负。基于互联网的特殊性，【只为小站】 无法对用户传输的作品、信息、内容的权属或合法性、合规性、真实性、科学性、完整权、有效性等进行实质审查；无论 【只为小站】 经营者是否已进行审查，用户均应自行承担因其传输的作品、信息、内容而可能或已经产生的侵权或权属纠纷等法律责任。
本站所有资源不代表本站的观点或立场，基于网友分享，根据中国法律《信息网络传播权保护条例》第二十二条之规定，若资源存在侵权或相关问题请联系本站客服人员，zhiweidada#qq.com，请把#换成@，本站将给予最大的支持与配合，做到及时反馈和处理。关于更多版权及免责申明参见 版权及免责申明
本站所有资源不代表本站的观点或立场，基于网友分享，根据中国法律《信息网络传播权保护条例》第二十二条之规定，若资源存在侵权或相关问题请联系本站客服人员，zhiweidada#qq.com，请把#换成@，本站将给予最大的支持与配合，做到及时反馈和处理。关于更多版权及免责申明参见 版权及免责申明