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路径规划之Dijkstra代码(MATLAB版本)
路径规划之Dijkstra代码(MATLAB版本)
上传者:
42369848
|
上传时间: 2022-05-06 20:05:17
|
文件大小: 5KB
|
文件类型: XZ
MATLAB
路径规划
机器人
迪杰斯特拉算法(Dijkstra) 是由荷兰计算机科学家狄克斯特拉于1959 年提出的。是从一个顶点到其余各顶点的最短路径算法,解决的是有权图中最短路径问题。迪杰斯特拉算法主要特点是从起始点开始,采用贪心算法的策略,每次遍历到始点距离最近且未访问过的顶点的邻接节点,直到扩展到终点为止。
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