只为小站
首页
域名查询
文件下载
登录
首页
开发技术
C++
基于MPC的移动机器人轨迹跟踪控制qpOASES的webots环境与控制器例程
基于MPC的移动机器人轨迹跟踪控制qpOASES的webots环境与控制器例程
上传者:
42454034
|
上传时间: 2021-07-10 19:04:29
|
文件大小: 15.42MB
|
文件类型: RAR
MPC
在ubutu20.04中使用webots仿真环境,建立一个简单的仿真机器人,并且使用eigen 和qpOASES编写MPC代码对机器人进行控制。
文件下载
立即下载
评论信息
其他资源
基于C++的三菱机床实时数据采集可运行demo源码(VS2017打开项目)
勤哲EXCEL服务器2017.13.0.1无限用户.rar
高斯瑞利分布下qpsk和QAM的误码率分析
《嵌入式硬件》 [美] 甘瑟尔 高清版 全网难得资料
STBC-MIMO-OFDM源程序
zemax 汉化破解版
实现arp欺骗的源代码以及详细解释
AUTOSAR NM
北航数值分析上机作业第二题纯原创
Android support Library 官方绿色版
cudnn-8.0-windows10
C#访问西门子1500客户端.zip
XenServer 7.3.0 XenCenter中文版
编译原理-语法分析器(C语言源码)
SocketTool.zip
温度传感器通讯测试.zip
基于压缩感知的分布式视频编码框架matlab代码
atlassian.extras.3.2 JIRA7.10
C#实现坐标转换
2009年第六届苏北数学建模联赛A题试题参考
vc++动态创建故障树
免责申明
【只为小站】的资源来自网友分享,仅供学习研究,请务必在下载后24小时内给予删除,不得用于其他任何用途,否则后果自负。基于互联网的特殊性,【只为小站】 无法对用户传输的作品、信息、内容的权属或合法性、合规性、真实性、科学性、完整权、有效性等进行实质审查;无论 【只为小站】 经营者是否已进行审查,用户均应自行承担因其传输的作品、信息、内容而可能或已经产生的侵权或权属纠纷等法律责任。
本站所有资源不代表本站的观点或立场,基于网友分享,根据中国法律《信息网络传播权保护条例》第二十二条之规定,若资源存在侵权或相关问题请联系本站客服人员,zhiweidada#qq.com,请把#换成@,本站将给予最大的支持与配合,做到及时反馈和处理。关于更多版权及免责申明参见 版权及免责申明
个人信息
点我去登录
购买积分
下载历史
恢复订单
相关资源标签
Actionscript
C
C#
C++
Delphi
Java
Javascript
Perl
PHP
Python
VB
Web开发
硬件开发
其它
热门下载
java-spring-web-外文文献翻译40篇.zip
中国地面气候资料日值数据集(V3.0)2014-2019.zip
ChinaMeteorologicalDataHandler.R
中小型企业网络建设.pkt
房价预测的BP神经网络实现_python代码
csma/ca和csma/cd的matlab仿真源代码带有详细的注释
鲸鱼优化算法 WOA matlab源代码(详细注释)
python爬虫数据可视化分析大作业.zip
采用K-means聚类,实现多维矩阵的聚类,并进行可视化展示(matlab)
Elsevier爱思唯尔的word模板.zip
RNN-LSTM卷积神经网络Matlab实现
知网情感词典(HOWNET)
商用密码应用与安全性评估——霍炜.pdf
基于yolov4-keras的抽烟检测(源码+数据集)
opcua服务器模拟器+opcua客户端工具.rar
最新下载
tiptop gp技术手册
GrblController361_中文版.rar
考研核心词汇(刘晓艳).pdf
Abaqus UMAT codes: phase-field-fracture in elasto-plastic solids
DW1000中英文开发资料汇总pdf
AMPL 密西根大学教材
FameView最新注册机
formulaone6 破解
金融随机分析.pdf
石群老师自动控制原理课程全部课件