motor_FPGA/电机_源码
本实验采用UL2003电机驱动板，步进电机型号为28BYJ4。基于FPGA通过UL2003电机驱动板来控制电机的正反转与调速，若需控制不同频率的步进电机可以更改实验内的计数器重装载值来改变控制输出频率。
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