stiffness1_啮合时变刚度_啮合刚度_时变刚度_时变啮合刚度；能量法_时变啮合刚度

啮合时变刚度啮合刚度时变刚度时变啮合刚度；能量法

采用能量法计算时变啮合刚度，通过计算各部分变形及各部分刚度，最终求得综合啮合刚度

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