只为小站
首页
域名查询
文件下载
登录
首页
LeGO-LOAM_ Lightweight and Ground-Optimized Lidar Odometry and Mapping
LeGO-LOAM_ Lightweight and Ground-Optimized Lidar Odometry and Mapping
上传者:
42784393
|
上传时间: 2021-03-20 17:31:33
|
文件大小: 12.26MB
|
文件类型: PDF
loam
LeGO-LOAM
这篇文章提出了一个名为LeGO-LOAM的轻量级6自由度的激光SLAM方法. LeGO-LOAM主要分为点云分隔, 特征提取, 里程计和建图四个方面, 在特征提取方面它借鉴了LOAM算法, 并且和其他的激光SLAM方法相比, LeGO-LOAM的亮点是支持闭环检测, 而且作者表示它能够在嵌入式系统上实时地进行位姿估计.
文件下载
立即下载
评论信息
其他资源
风力机叶片设计MATLAB程序
雀美眉写真馆XMP文件图像导出工具
全桥双极性带死区互补SPWM(基于STM32F4)
NS与网络模拟(较清晰版)
CCS5.5 C2000v15.12 compile ti_cgt_c2000_15.12.7.LTS_windows_installer
STM32F103使用SPI方式读取惯导传感器ADIS16445的代码
Matlab编程实现LSB信息的隐藏与提取
室内可见光通信仿真
NSGA-III完美运行MATLAB
全志T3CPU手册
STM8单片机自学笔记 经典
javaEE6jar包
韩顺平html+css+javascript笔记完整版
Visual Assist X 10.9.2248
商贸系统SSH系统项目地址.docx
北京理工大学《无机化学》复习题.pdf
Axure原型rp
计算理论研究生期末考试
永磁同步电机SIMULINK建模
STM3210E-EVAL原理图
设计模式 - 可复用面向对象软件的基础(高清版PDF)
RK3288底板原理图和PCB文件
php7.0.12 redis.dll php_phalcon.dll
通信原理pcm编码及解码
chrome浏览器jsonviewer插件
免责申明
【只为小站】的资源来自网友分享,仅供学习研究,请务必在下载后24小时内给予删除,不得用于其他任何用途,否则后果自负。基于互联网的特殊性,【只为小站】 无法对用户传输的作品、信息、内容的权属或合法性、合规性、真实性、科学性、完整权、有效性等进行实质审查;无论 【只为小站】 经营者是否已进行审查,用户均应自行承担因其传输的作品、信息、内容而可能或已经产生的侵权或权属纠纷等法律责任。
本站所有资源不代表本站的观点或立场,基于网友分享,根据中国法律《信息网络传播权保护条例》第二十二条之规定,若资源存在侵权或相关问题请联系本站客服人员,zhiweidada#qq.com,请把#换成@,本站将给予最大的支持与配合,做到及时反馈和处理。关于更多版权及免责申明参见 版权及免责申明
个人信息
点我去登录
购买积分
下载历史
恢复订单
热门下载
鲸鱼优化算法 WOA matlab源代码(详细注释)
夏天IC助手1.8你们懂的
基于matlab的车牌识别系统设计
Spring相关的外文文献和翻译(含出处).zip
Steam离线安装版
长江流域shp.zip
西门子逻辑控制设计开发_3部10层
华为OD机试真题.pdf
刚萨雷斯《数字图像处理》第四版答案.pdf
全国道路网SHP数据.zip
基于matlab扩频通信系统仿真(整套代码)
采用K-means聚类,实现多维矩阵的聚类,并进行可视化展示(matlab)
scratch版 我的世界.sb2
CUDA并行程序设计 GPU编程指南-中文扫描539页完整版pdf+高质量英文完整591页原版非扫描pdf
智能微电网中利用粒子群算法实现多目标优化(有完整数据可运行).zip
最新下载
网桥类固件.rar
CrackForest数据集
MT6177M_RF_datasheet.rar
诺诚NC转换器4.0.rar
易辅客栈模块5.2 免费版.rar
医保局加解密方法工具类及调用demo(医保电子处方中心)V1.0
Android下实现的J2ME API类库[完全支持MIDP2.0]
基于IElement编写的图例类(不使用ArcEngine的ILegend)
wex5 仿滴滴打车
MFC鼠标位于控件弹出通知消息