vxbuspcie_walkthrough.pdf

VxWorks 7.0中的VxBus总线注册及PCIe驱动开发手册详细地介绍了如何在VxWorks 7.0操作系统平台上为PCIe硬件设备开发和注册VxBus驱动程序。VxWorks是由Wind River公司开发的一款实时操作系统(RTOS)，广泛应用于嵌入式系统中。VxBus是VxWorks操作系统中的总线架构，它允许开发者为特定的硬件设备创建驱动程序，并通过标准接口与这些设备进行交互。 ### VxWorks平台和PCIe硬件 手册首先说明了开发环境的硬件和工具要求。对于PCIe卡驱动开发，需要有VxWorks 7平台的安装。文中提到了使用Kontron KTQM87 mini-ITX板，搭配Intel Core i5处理器，以及基于itl-generic VxWorks BSP的内核映像。手册明确指出，开发者可以使用任何带有Intel处理器和至少一个PCIe插槽的主板作为开发平台。PCIe卡使用的是***公司生产的1端口PCIe并行端口适配器卡（型号PEX1P），该卡集成了Oxford OXPCIe952控制器。 ### PCIe驱动开发流程 开发流程包括几个关键步骤： 1. **硬件检测**：驱动程序的最终目标是能够检测到*** PCIe卡是否安装，如果存在，任何应用程序都应能够通过标准I/O函数写入数字数据端口。如果PCIe卡没有物理连接，则`open`函数调用应返回错误；如果连接了多张PCIe卡，则需要有相应的处理逻辑。 2. **驱动注册**：通过VxBus框架，开发者需要完成驱动的注册。VxBus通过提供统一的接口来简化驱动程序与硬件之间的通信，这对于操作系统来说可以管理不同的硬件设备，而开发者只需根据VxBus提供的接口进行编程。 3. **应用层IO接口操作**：在驱动程序正确注册并安装后，应用程序可以通过`open`、`read`、`write`等标准的I/O函数操作硬件设备。例如，手册中提供了一个示例代码，它通过打开名为`/parallel/0`的文件并使用`write`函数来向并行端口的数字输出端口写入数据。 4. **硬件细节**：示例中的PCIe卡采用DB25并行端口，支持SPP输出模式（简单并行端口模式）。在这个模式下，可以设置特定的数据位高低电平，以控制并行端口的数据线。 ### 开发示例 手册中给出了一个具体的开发示例，描述了如何通过VxBus创建PCIe驱动并实现对并行端口的操作。示例中涉及到的操作系统内核的调用，以及如何通过标准I/O接口与硬件交互。这包括了对数据端口进行读写操作，从而控制并行端口上的电压水平。 ### 开发者支持 文档是针对设备驱动开发者编写的，它展示了如何从头开始构建一个VxBus驱动，以识别和管理特定的PCIe卡。尽管最终的目标驱动只支持并行端口的SPP输出模式，但开发者可以根据此示例来扩展支持其他PCIe卡或硬件设备。 ### 结论 通过该手册的学习，开发者可以了解到VxWorks 7.0平台下的VxBus驱动开发机制，包括硬件检测、驱动注册、以及如何通过标准I/O接口与PCIe硬件设备交互。通过实例化一个并行端口设备的PCIe卡，手册为开发者提供了一个实用的参考，以便可以应用于更广泛的PCIe或PCI硬件设备的驱动开发。