一种自适应传感器数据层融合
融合集中在数据的特征级融合，但是在手动提取特征的过程中，将会不可避免的产生由于人工而产生的误差，使得特征的计算和选择可能不具有代表性。数据层融合，对传感器采集到的原始数进行直接融合，优点是保留了原始信息，信息损失量很少，但是存在只能对同一类型数据进行融合，且计算量较的问题。
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