基于旋量理论和代数消元6R机器人逆解算法.pdf
采用指数积方法建立运动学模型，并采用几何、代数方法和Ｐａｄｅｎ-Ｋａｈａｎ 子问题进行逆运动学求解。几何方法获得前３ 关节运动轨迹的交点，将求解转换成已知的Ｐａｄｅｎ-Ｋａｈａｎ 子问题，使几何意义更加清晰、直观，且大大简化了计算。
文件下载
评论信息
其他资源
- 移远EC20开发文档合集.7z
- 天线测量实用手册
- VC++ 6.0 TCP 通讯实例(服务器端和客户端)
- 郑君里信号与系统与matlab综合实验
- 基于特征点匹配的三维重建（OpenCV+OpenGL）
- android健康小助手
- android sdk platform-tools(26.0.2)
- 哈夫曼编码与译码（附报告）
- RSA加密算法（MFC版）
- CPM Viterbi解调
- 卡尔曼滤波器的simulink仿真
- Microsoft Excel 2019 Pivot Table Data Crunching
- 遗传算法优化rbf网络
- 新版正方教务系统登录密码RAS加密破解源码
- 红盟工具包
- MVPDemo模拟登陆
- SSH+宠物管理系统项目案例
- Max1464 压力传感器调理芯片程序
- 计算机图形学VSC++生成时钟报告（含代码）
- KGFDebug_v.1.2
- dockae第一
- 甩手掌柜工具箱破解版 v1.57
- 中小型公司网组建（毕业设计项目）
免责申明
【只为小站】的资源来自网友分享，仅供学习研究，请务必在下载后24小时内给予删除，不得用于其他任何用途，否则后果自负。基于互联网的特殊性，【只为小站】 无法对用户传输的作品、信息、内容的权属或合法性、合规性、真实性、科学性、完整权、有效性等进行实质审查；无论 【只为小站】 经营者是否已进行审查，用户均应自行承担因其传输的作品、信息、内容而可能或已经产生的侵权或权属纠纷等法律责任。
本站所有资源不代表本站的观点或立场，基于网友分享，根据中国法律《信息网络传播权保护条例》第二十二条之规定，若资源存在侵权或相关问题请联系本站客服人员，zhiweidada#qq.com，请把#换成@，本站将给予最大的支持与配合，做到及时反馈和处理。关于更多版权及免责申明参见 版权及免责申明
本站所有资源不代表本站的观点或立场，基于网友分享，根据中国法律《信息网络传播权保护条例》第二十二条之规定，若资源存在侵权或相关问题请联系本站客服人员，zhiweidada#qq.com，请把#换成@，本站将给予最大的支持与配合，做到及时反馈和处理。关于更多版权及免责申明参见 版权及免责申明