基于路径规划的平行泊车系统研究

上传者: 43796045 | 上传时间: 2021-05-02 19:01:31 | 文件大小: 3.02MB | 文件类型: CAJ
以阿克曼转向原理为基础,从理论上分析了两圆弧相切与圆弧切直线法的泊车过程。由于在实际泊车过程中,无法按照理论上的路径规划过程完全地泊车入位,需要在车辆并没有按照预计进入泊车位时,进行再一次的路径规划进行泊车,本文从理论上提供了在上述条件下的两种多次泊车路径规划方法。最后,由于理论与工程实践之间会 有偏差,本文又从工程实践的角度,以介绍过的泊车方法为理论基础,进行工程 实践的逻辑推导,根据工程中能够得到的测量参数推导出泊车过程中需要的参数, 从而实现理论方法在工程上的应用。

文件下载

评论信息

免责申明

【只为小站】的资源来自网友分享,仅供学习研究,请务必在下载后24小时内给予删除,不得用于其他任何用途,否则后果自负。基于互联网的特殊性,【只为小站】 无法对用户传输的作品、信息、内容的权属或合法性、合规性、真实性、科学性、完整权、有效性等进行实质审查;无论 【只为小站】 经营者是否已进行审查,用户均应自行承担因其传输的作品、信息、内容而可能或已经产生的侵权或权属纠纷等法律责任。
本站所有资源不代表本站的观点或立场,基于网友分享,根据中国法律《信息网络传播权保护条例》第二十二条之规定,若资源存在侵权或相关问题请联系本站客服人员,zhiweidada#qq.com,请把#换成@,本站将给予最大的支持与配合,做到及时反馈和处理。关于更多版权及免责申明参见 版权及免责申明