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_自动泊车小车转弯参数及特征环境参数的确定.pdf
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上传者:
43796045
|
上传时间: 2021-05-04 14:01:25
|
文件大小: 605KB
|
文件类型: PDF
自动泊车
转弯参数
环境参数
最小转弯半径
讨论了基于模型小车的车辆自动泊车系统的基本参数计算. 通过小车最小转弯半径,转弯环道最小宽度的计算,并结合自动泊车策略所需要考虑的综合因素,确定了自动泊车小车转弯参数及特征环境参数. 针对实际车辆与模型小车在参数上的区别,以及测距方案的实际情况,对计算结果进行了简单的分析.
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