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_基于模糊控制的自动泊车的研究.pdf
_基于模糊控制的自动泊车的研究.pdf
上传者:
43796045
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上传时间: 2021-05-04 14:01:29
|
文件大小: 1.26MB
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文件类型: PDF
模糊控制器
学习算法
自动泊车
针对模糊控制算法在自动泊车技术中的应用,提出了基于模糊控制和自动泊车的运动学模型,建立精简模糊规则库,设计模糊控制器模型,并使用学习算法对模糊控制器的参数进行优化,实现了自动泊车的最优的控制。利用MATLAB软件建立模糊控制器模型,进行了仿真对比验证。结果表明,通过学习算法优化的模糊控制器能够较好地实现自动泊车,并且具有自学习能力,大幅缩短了泊车时间。
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