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1.全向轮小车源码.rar
1.全向轮小车源码.rar
上传者:
44041987
|
上传时间: 2021-10-21 09:03:57
|
文件大小: 3.28MB
|
文件类型: RAR
stm32
控制小车
全向轮
嵌入式
这是比赛时做的一个全向轮小车,可实现机器人原地旋转,多角度的左转与右转,携带DMP,滤波器,MPU6050,主程序中包含CAN,EXIT,I2C,TIMER,USART,OLED
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