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基于simulink建立的PID二连杆机械手臂
基于simulink建立的PID二连杆机械手臂
上传者:
47084627
|
上传时间: 2021-06-25 09:02:50
|
文件大小: 37KB
|
文件类型: RAR
PID
silulink
二连杆机械手臂角度控制
传递函数
给出电机的各个参数,构建电机的传递函数,基于simulink建立的PID二连杆机械手臂建模与控制,控制机械手臂转过的角度,SimMechanics、SimScape +Simulink混合模型
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