目标跟踪+滤波技术+卡尔曼滤波(KF,EKF,UKF)和粒子滤波

上传者: 58775022 | 上传时间: 2025-09-15 19:47:26 | 文件大小: 733KB | 文件类型: ZIP
跟踪滤波实现了功能:①平滑了测量数据,改善了对当前时刻k的状态估计,这一步可以叫“更新”。②根据当前的状态估计对下一刻k+1时刻进行状态估计,为下一次测量做准备,这一步称之为“预测”。当前雷达跟踪领域常用的滤波器有alpha-beta滤波器、alpha-beta-gamma滤波器、卡尔曼滤波器(Kalman filtering,KF)、扩展卡尔曼滤波器(Extended Kalman filter,EKF)、无迹卡尔曼滤波器(Untraced Kalman filter,UKF)和粒子滤波器(Particle filter,PF)等等其他新型滤波器。 在目标跟踪中,由于误差的存在,需要合适的滤波技术进行抑制,同时使用扩展卡尔曼滤波和无迹卡尔曼滤波,解决模型的非线性问题。进一步,将粒子滤波应用于非线性非高斯模型下,通过仿真验证了无迹卡尔曼滤波和粒子滤波具有更优良的跟踪性能。 粒子滤波部分有待改进,期待指正!

文件下载

资源详情

[{"title":"( 16 个子文件 733KB ) 目标跟踪+滤波技术+卡尔曼滤波(KF,EKF,UKF)和粒子滤波","children":[{"title":"Target tracking","children":[{"title":"alpha_beta_gama_KF_CA.m <span style='color:#111;'> 3.74KB </span>","children":null,"spread":false},{"title":"pf_gaosi.m <span style='color:#111;'> 9.25KB </span>","children":null,"spread":false},{"title":"ParticleFilter_nongaosi.m <span style='color:#111;'> 4.71KB </span>","children":null,"spread":false},{"title":"ImmKalman.m <span style='color:#111;'> 6.03KB </span>","children":null,"spread":false},{"title":"pf_nongaosi.m <span style='color:#111;'> 7.95KB </span>","children":null,"spread":false},{"title":"Untitled2.m <span style='color:#111;'> 7.89KB </span>","children":null,"spread":false},{"title":"结果保存","children":[{"title":"1715957106957.jpg <span style='color:#111;'> 4.95KB </span>","children":null,"spread":false}],"spread":true},{"title":"Untitled.m <span style='color:#111;'> 5.75KB </span>","children":null,"spread":false},{"title":"ParticleFilter_gaosi.m <span style='color:#111;'> 6.38KB </span>","children":null,"spread":false},{"title":"untitled.jpg <span style='color:#111;'> 33.82KB </span>","children":null,"spread":false},{"title":"EKF_UKF_For_CA.m <span style='color:#111;'> 5.19KB </span>","children":null,"spread":false},{"title":"EKF_UKF_For_CV.m <span style='color:#111;'> 4.94KB </span>","children":null,"spread":false},{"title":"毕业论文注意事项(2)(2).docx <span style='color:#111;'> 697.94KB </span>","children":null,"spread":false},{"title":"alpha_beta_KF_CV.m <span style='color:#111;'> 2.52KB </span>","children":null,"spread":false},{"title":"自由落体下的目标跟踪","children":[{"title":"EKF_mg.m <span style='color:#111;'> 2.46KB </span>","children":null,"spread":false},{"title":"KF_mg.m <span style='color:#111;'> 2.57KB </span>","children":null,"spread":false}],"spread":false}],"spread":false}],"spread":true}]

评论信息

免责申明

【只为小站】的资源来自网友分享,仅供学习研究,请务必在下载后24小时内给予删除,不得用于其他任何用途,否则后果自负。基于互联网的特殊性,【只为小站】 无法对用户传输的作品、信息、内容的权属或合法性、合规性、真实性、科学性、完整权、有效性等进行实质审查;无论 【只为小站】 经营者是否已进行审查,用户均应自行承担因其传输的作品、信息、内容而可能或已经产生的侵权或权属纠纷等法律责任。
本站所有资源不代表本站的观点或立场,基于网友分享,根据中国法律《信息网络传播权保护条例》第二十二条之规定,若资源存在侵权或相关问题请联系本站客服人员,zhiweidada#qq.com,请把#换成@,本站将给予最大的支持与配合,做到及时反馈和处理。关于更多版权及免责申明参见 版权及免责申明