多传感器的介绍以及融合理论与实战

上传者: 62464833 | 上传时间: 2022-08-01 14:06:43 | 文件大小: 76.29MB | 文件类型: RAR
该课程主要是介绍了各个传感器(如相机,IMU,激光雷达和毫米波雷达等)的基础知识,以及它们之间的对比,如何将它们进行同步(如联合标定,空间同步等)和融合(如信息融合)。同时还包含ubuntu系统下的环境配置教程,如何搭建多传感器融合所需要的环境,点云去畸变以及对其问题,多相机的同步融合实战,相机与IMU的同步实战,相机与激光雷达的同步实战,激光与IMU的同步实战,相机与IMU的融合实战,LIDAR-RADAR的融合实战。该课程适用于刚入门视觉slam的小白,对了解自动驾驶中的感知模块具有比较大的帮助,它几乎涵盖了多传感器融合课程的全部算法和内容。毕业设计研究方向是多传感器融合的小伙伴可以看一下该课程,对完成毕业论文有一个很好的促进作用。

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