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PID控制器参数自整定方法比较.pdf
PID控制器参数自整定方法比较.pdf
上传者:
wlltwllt
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上传时间: 2025-12-29 15:00:20
|
文件大小: 485KB
|
文件类型: PDF
继电器反馈
Ziegler
PID 控制器参数自整定方法比较 文中以交流伺服电机为被控对象 ,以 VB 和 MATLAB 混合编程为研究工具 ,对 PID 控制器的三种自整定方法进行研究。由此可以方便、直观地对得 出各方法的仿真曲线进行分析与比较,看出它们的优缺点。
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