现代控制理论极大值原理

现代控制理论

鉴于古典变分法的应用条件失之过严,引起了不少数学界和控制界学者的关注。其中,贝尔曼的动态规划和庞特里亚金的极大值原理是较为成功的,应用也很广泛,成为解决最优控制问题的有效工具。本节主要介绍极大值原理的结论及其启发性证明。讲授内容为自由末端的极大值原理极大值原理的证明极大值原理的几种具体形式约束条件的处理

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