icm20602六轴陀螺仪STM32驱动代码
icm20602 六轴IMU，类似MPU6050，invensense主打的陀螺仪芯片，现在广泛应用于可穿戴型、便携带型设备。
代码基于IAR工程，驱动板为ST的NUCLEO-F411.
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