STAR机械手操作说明书

### STAR机械手操作手册知识点概览 #### 一、前言 - **产品介绍**：STAR机械手控制箱STEC-NA2是一款全伺服驱动器，适用于横走行自动机械手，支持eS系列的不同型号（如eS-650(s), eS-800(s), eS-1200(s)）。该手册旨在帮助用户了解产品的功能、操作方法及安全注意事项。 - **使用须知**：用户在操作前需仔细阅读并理解手册内容，确保正确且安全地使用设备。 #### 二、操作说明书构成 - **机械篇**：详细介绍机械手的基本功能、设置方法、维护保养与安全指南。 - **控制箱（操作篇）**：聚焦于机械手的操作方法、设置流程及安全要点。 - **控制箱（技术篇）**：涉及控制系统的维护与故障处理。 - **选项制品操作说明书**：提供额外选项产品的操作指南，包括软件下载流程等。 #### 三、使用前准备 - **安全提示**：手册使用特定图标标识不同级别的危险程度，并强调关注重要提示。 - **危险区域**： - **机械手构成与通电区域**：了解机械手结构及其通电部分，避免触电风险。 - **机械手可动范围**：掌握机械手的最大活动范围，确保周围环境安全。 - **安全注意事项**：列出了一系列在操作过程中必须遵守的安全规定。 - **警告标志**： - **危险程度标志**：通过不同的颜色与形状标记潜在风险等级。 - **标志种类**：包括禁止标志、警告标志等，用于提醒用户注意特定类型的危险。 - **配置示例**：展示了在机械手上应该如何正确布置这些警告标志。 - **使用环境条件**：明确了设备正常运行所需的温度、湿度等环境参数。 #### 四、各部分名称与使用 - **操作盒各部分名称**：详述了操作盒上各个按钮与指示灯的功能。 - **操作盒使用**：提供了如何正确使用操作盒的具体指导，以便于用户熟悉其各项功能。 #### 五、操作方法 - **主要动作**：概述了机械手执行基本任务的流程。 - **已调出动作数据运转**：介绍了如何利用预设的动作数据来执行日常任务。 - **变换段取运转**：说明了在不同工作阶段间切换的方法。 #### 六、电源管理 - **电源启动**：解释了开机步骤及其注意事项。 - **电源遮断**：提供了关闭电源的正确方式。 #### 七、画面构成与操作 - **画面构成**：描述了显示屏上的布局与元素。 - **标准菜单一览**：列举了主菜单中的各个选项及其功能。 - **主菜单登录与退出**：教导用户如何添加新项目到主菜单或从其中移除项。 - **基本键操作**：说明了使用键盘进行导航的方法。 - **数值输入**： - **数值设定**：介绍了如何设置数值参数。 - **作动设定**：解释了如何调整机械手的动作参数。 - **说明使用方法**：提供了手册查阅指南。 - **报警**：解释了各种报警信号的意义及其应对措施。 - **背景灯自动OFF设定**：介绍了如何设置屏幕背光自动关闭时间。 - **设定变更**：说明了更改系统设置的过程。 - **区域设定**：介绍了如何定义机械手的工作区域。 《STAR机械手操作说明书》详细记录了STEC-NA2控制箱的操作方法及相关安全指南，覆盖了从设备使用前的准备到具体操作的各个环节，确保用户能够安全高效地使用该机械手。