只为小站
首页
域名查询
文件下载
登录
首页
开发技术
其它
前馈-改进PID算法在智能车控制上的应用
前馈-改进PID算法在智能车控制上的应用
上传者:
xiaoxiaoha
|
上传时间: 2020-01-03 11:42:29
|
文件大小: 111KB
|
文件类型: doc
PID算法
智能车控制
本文将前馈控制引入到了智能车系统的控制中,有效地改善了系统的实时性,提高了系统的反应速度[1];并且根据智能车系统的特点,对数字PID算法进行了改进,引入了微分先行和不完全微分环节,改善了系统的动态特性;同时,利用模糊控制具有对参数变化不敏感和鲁棒性强的特点[2],本文将模糊算法与PID算法相结合,有效地提高了智能车的适应性和鲁棒性,改善了系统的控制性能
文件下载
立即下载
评论信息
其他资源
picc8.05编译器+注册机(完全版)+PIC C语言编译器CCS的完全版套装
课程设计HTML网上书城前端设计代码
system identification-- theory for the user(系统辨识-使用者的理论)
NBU 全模块 授权 7.6.1-8.1
C++模拟文件系统
ManageEngine Desktop Central 10 License
landmarc定位算法
介绍三维海浪仿真的方法,介绍了海浪的造型公式及其实现方法,运用openGL制作
脉冲按键电话显示器VHDL
应用数理统计课后习题解答(全)
模型预测控制.rar
vs编写的记事本含教程
Clipper库使用教程
JavaGUI+JDBC模拟ATM项目
Ext JS 4.2实战.pdf电子书
DevExpress_VCL_19.1.2_Full_Source(Delphi 10.3).zip
网络安全等级保护定级指南(GAT1389-2017)
ArcGIS API for JavaScript.rar
数据通信与网络第四版答案
FWOJ_BE:FWOJ的嵌入部分-源码
进程分析管理工具.zip
openbsd-cookbooks:使用Ansible剧本在OpenBSD中设置环境-源码
协同CRM82.rnd
淘宝kissy最新框架集合
plc工程文件
疯狂java讲义第三版 光盘内容(包含课件和视频)
NS2的入门学习
免责申明
【只为小站】的资源来自网友分享,仅供学习研究,请务必在下载后24小时内给予删除,不得用于其他任何用途,否则后果自负。基于互联网的特殊性,【只为小站】 无法对用户传输的作品、信息、内容的权属或合法性、合规性、真实性、科学性、完整权、有效性等进行实质审查;无论 【只为小站】 经营者是否已进行审查,用户均应自行承担因其传输的作品、信息、内容而可能或已经产生的侵权或权属纠纷等法律责任。
本站所有资源不代表本站的观点或立场,基于网友分享,根据中国法律《信息网络传播权保护条例》第二十二条之规定,若资源存在侵权或相关问题请联系本站客服人员,zhiweidada#qq.com,请把#换成@,本站将给予最大的支持与配合,做到及时反馈和处理。关于更多版权及免责申明参见 版权及免责申明
个人信息
点我去登录
购买积分
下载历史
恢复订单
相关资源标签
Actionscript
C
C#
C++
Delphi
Java
Javascript
Perl
PHP
Python
VB
Web开发
硬件开发
其它
热门下载
多机器人编队及避障仿真算法.zip
韦来生《数理统计》课后习题与答案
画程(版本6.0.0.127)setup个人版
基于傅里叶算子的手势识别的完整源代码(Python实现,包含样本库)
张正友相机标定Opencv实现(完整程序+棋盘图)实例源码
2010年-2020中国地面气候资料数据集(V3.0)
云视通端口扫描器.rar
基于YOLOV5的车牌定位和识别源码.zip
航迹融合算法MATLAB仿真程序
YOLOv5 人脸口罩图片数据集
计算机专业实习日记+实习周记+实习总结
copula程序及算法.zip
基于MQ2烟雾传感器的STM32F103程序
基于Matlab的PI/4 DQPSK的调制解调源代吗
Elsevier爱思唯尔的word模板.zip
最新下载
汽车电子EMC测试标准介绍
Maxwell静磁场分析3D自带斜极建模与充磁方法.zip
sonarqube-6.7.5和sonar-scanner下载(Sonar.zip)
chroma6330A中文使用手册
LeakDiag和LDGrapher内存检测工具下载
浙江大学 信电系 现代信号处理 估计部分 出过的考试题
基于BLINKER 点灯的ESP8266远程电压表、电流表、功率计、温湿度、温控风扇、低电压保护.增加了屏幕轮番显示
HP Color LaserJet Pro M254 DW固件20200612版本
IE9浏览器64bit
MIPS流水CPU设计-HUST 《计算机组成原理》(头歌实验答案)