通过飞机距离测量值来估计飞机距离、速度和加速度
定义了距离、径向速度和径向加速度。主要完成以下仿真：
⑴ 假设一个目标的真实运动轨迹，并以50ms为间隔构建一组观测数据。
⑵ 画出目标真实运动轨迹和估计轨迹。
⑶ 画出目标预测和更新的位置、速度、加速度方差。
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