PR_Series_datasheet_A3en.pdf

德国ICHAUS公司的iC-PR系列蓝光反射式编码器读头是一种先进的光学编码器芯片，它采用无镜头反射式设计，具备紧凑的体积和高分辨率增量输出功能。这类产品广泛适用于开发选型，特别是在需要精确测量角度和位置的应用中。 ### 关键特性解读： 1. **无镜头设计**：这种编码器不使用镜头，与传统的透镜式编码器相比，它能减少组件数量、减小设备体积，并提供更好的信号质量。 2. **多尺寸反射码盘兼容**：iC-PR系列可以配合不同直径的反射码盘（4mm、14mm、26mm、43mm）和具有256微米周期长度的线性尺使用。 3. **集成高分辨率HDP相位阵列**：该编码器集成的HDP（高密度相位）阵列传感器能匹配优良的信号，确保输出信号的准确性与一致性。 4. **集成蓝色LED（EncoderBlue®）**：使用内置的蓝色LED作为光源，与短波长特性相匹配的增强型蓝色光敏传感器，能够提供低抖动的输出信号。 5. **低噪声放大器与高EMI耐受性**：具备高性能的低噪声信号放大器，同时也具有良好的电磁干扰（EMI）耐受能力，确保在复杂电磁环境下稳定运行。 6. **可选的多种工作模式**：通过引脚选择，该编码器支持多种操作模式，包括A/B/Z（x1, x2, x4, x8, x16插值）的数字输出，以及带有模拟或数字Z输出的模拟COS/SIN输出模式。 7. **可选的索引门控与时钟**：用户可以通过引脚选择不同的索引门控和最小边沿距离，例如：1T无门控、0.5T B门控、0.25T AB门控以及80ns、1µs和10µs的不同时间设置。 8. **互补的正交输出**：提供互补的正交输出PA、NA、PB和NB，以确保输出信号的准确性。 9. **互补的索引输出**：提供互补的索引输出PZ和NZ，增强信号的识别能力。 10. **模拟信号输出**：提供模拟信号输出，方便外部进行插值处理，从而提高对齐和分辨率。 11. **工作温度范围**：宽泛的工作温度范围，从-40°C到+105°C，适合于多种环境。 12. **紧凑的无镜头optoQFN封装**：采用紧凑的无镜头optoQFN 24引脚封装，尺寸为4mm x 4mm x 0.9mm，并且符合RoHS标准。 ### 应用领域： iC-PR系列编码器适用于多种应用，包括增量编码器、微型电机和执行器、X-Y和线性平台、工厂自动化机器人和消费型机器人等。 ### 特色封装与评估工具： 该编码器采用optoQFN24-4x4的封装，体积小，便于安装和集成。如果需要，还可以请求提供评估套件。 iC-PR系列蓝光反射式编码器读头是一系列适合多种应用的光学编码器芯片，其特点包括紧凑的设计、高质量信号输出、多样的工作模式以及宽泛的温度适用范围。通过精准的光学元件和高技术的电子设计，这款编码器能够确保精确的位置和速度测量，在自动化和机器人技术等领域有着广泛的应用潜力。