智能船舶领域中基于MATLAB的3船协同围捕控制算法及其应用

上传者: ySaFQPDtKZfR | 上传时间: 2025-04-27 14:18:31 | 文件大小: 208KB | 文件类型: ZIP
内容概要:本文详细介绍了利用MATLAB实现的3船协同围捕控制算法。首先明确了每艘无人船的运动模型,将无人船简化为质点并控制其位置和速度来模拟运动。接着通过核心代码展示了如何计算各船与目标船及其他协作船之间的距离,并据此调整速度以实现围捕。此外,还讨论了算法的优势,如简化复杂问题、清晰展示控制逻辑,以及其在海上救援、海洋监测等领域的潜在应用。 适合人群:对智能船舶技术和MATLAB编程感兴趣的科研人员、工程师及学生。 使用场景及目标:适用于研究多船协同控制策略的学习和实验环境,旨在帮助理解和掌握无人船编队控制的基本原理和技术细节。 其他说明:文中提供了完整的MATLAB代码示例,便于读者动手实践。同时强调了参数调节的重要性,如速度调整系数、安全距离等,确保算法的有效性和稳定性。

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