ABplc入门教程

在讨论AB PLC（Programmable Logic Controller，可编程逻辑控制器）的入门知识时，我们首先应当了解AB PLC的基本组成部分和相关的编程软件，以及如何使用这些工具来实现工业自动化的控制。根据给定的文件内容，我们可以总结以下知识点： ### RSLinx通讯软件 - **RSLinx软件概述**：RSLinx是Rockwell Automation公司旗下的通讯枢纽软件，用于配置和监控Allen-Bradley（AB）PLC与计算机之间的通讯。它提供了必要的驱动程序，使得用户能够在单一窗口查看所有激活的网络，并且可以从一个或多个通讯接口同时运行支持的应用程序。 - **通讯接口的查看与管理**：RSLinx允许用户查看所有激活的网络，为各种应用程序如RSLogix 5000提供通讯通道。 - **性能诊断工具**：RSLinx为用户提供本地工作站和网络的DDE（动态数据交换）以及OPC（OLE for Process Control）和Custom C/C++接口的性能诊断工具，这有助于诊断和解决通讯过程中可能遇到的问题。 ### 通讯组态 - **RSLinx通讯组态**：文档描述了使用RSLinx进行通讯组态的细节，包括上位机如何通过不同的网络接入AB PLC。 - **DF1网络接入**：DF1是AB PLC早期使用的一种串行通讯协议。 - **EtherNet/IP网络接入**：EtherNet/IP是基于Ethernet协议的一种网络通讯方式，广泛应用于工业自动化领域。 - **ControlNet网络接入**：ControlNet是一种实时工业通讯网络，用于进行I/O控制和系统对时。 - **DeviceNet网络通讯**：DeviceNet是一种低成本的通讯网络，主要连接传感器和执行器到PLC。 ### RSLogix 5000编程 - **梯形图编程**：梯形图是一种常用的PLC编程语言，模拟电气控制线路图，通过编程实现各种逻辑控制功能。 - **创建任务、程序和例程**：在RSLogix 5000中，用户需要创建任务来组织程序，而程序则由不同的例程构成。 - **标签、结构体和数组**：在梯形图编程中，使用标签（变量）和数据结构如结构体和数组来组织和存储数据。 - **I/O组态**：I/O组态是将物理输入输出与PLC程序中的逻辑地址进行关联，以便正确地读取输入信号和发送输出信号。 - **功能块图编程**：功能块图（Function Block Diagram）是另一种可视化的PLC编程语言，利用功能块来实现复杂的控制逻辑。 ### RSView监控软件 - **创建RSView32人机界面（HMI）**：RSView32是Rockwell Automation公司开发的监控软件，用于创建友好的用户操作界面，实现人机交互。 - **创建操作员画面**：操作员画面是HMI中用于显示信息和接收操作员输入的界面部分。 - **趋势图和报警组态**：趋势图用于显示数据随时间变化的趋势，而报警组态则用于在发生异常情况时通知操作员。 ### 网络通讯 - **EtherNet/IP通讯**：文档详细介绍了如何通过EtherNet/IP网络进行通讯组态，以及使用它来控制PowerFlex变频器。 - **ControlNet网络组态**：ControlNet网络用于进行实时控制和系统对时，文档中包含了对时和清除Keeper的相关操作。 - **DeviceNet通讯**：DeviceNet网络用于连接低级设备如传感器和执行器，文档说明了通过特定模块连接到POINT I/O的方法。 ### 集成运动控制 - **基本组态**：介绍了如何创建新的工程和组态SERCOS接口模块、伺服驱动器、运动组和轴的属性。 - **运动控制指令**：文档解释了轴的使能、点动、停止以及电子齿轮和电子凸轮功能的使用，提供了实现精确运动控制的方法。 - **故障排除**：在调节和测试过程中，文档还包含了对遇到的常见故障的回顾，这对于快速诊断和解决问题非常有帮助。 ### 运动控制指令参数设置参考 - **运动轴控制指令**：附录部分提供了运动轴控制相关的指令参数设置，如轴点动（MAJ）、轴停止（MAS）、电子齿轮（MAG）、时间凸轮（MATC）和位置凸轮（MAPC）等，这对于编写和调试运动控制程序至关重要。 以上是基于文档内容的知识点总结，针对初学者来说，理解并掌握这些基础知识是学习AB PLC入门的重要步骤。通过RSLinx通讯软件来配置网络，使用RSLogix 5000进行编程，运用RSView进行监控，并了解各种通讯协议和运动控制方法，可以帮助快速有效地进入工业自动化领域。