四辊冷轧机直流调速系统设计--运动控制系统课程设计报告
设计要求
1、两台卷取机控制原理完全一样，仅设计其中一台；
2、技术指标：稳态无静差，电流超调量 ，空载启动至额定转速时的转速超调量 能实现快速制动。
（3）直流电动机参数：
， ， 、 、
电枢回路电阻 、电流过载倍数 、 。
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