装卸料小车PLC控制设计-.doc

"装卸料小车PLC控制设计" 本设计是关于装卸料小车PLC控制设计的课程设计，旨在使用可编程逻辑控制器（PLC）代替传统的继电器控制方式，以提高装卸料小车的控制效率和可靠性。 1. 设计目的： 本设计的目的是使用PLC控制代替传统的继电器控制方式，以提高装卸料小车的控制效率和可靠性。PLC控制具有体积小、重量轻、控制方式灵活、可靠性高、操作简单、维修容易等优点。 2. 设计任务： 本设计的任务包括绘制电气控制原理图、PLC输入输出接线图、控制面板元件布置图、元器件之间接线图等图纸；设计控制梯形图和程序；设计继电接触控制系统和PLC控制系统，并进行I/O口分配和PLC选型；使用新国标设计图形符号；编写设计说明书、使用说明书和设计小结。 3. 设计内容与要求： 本设计的内容包括小车在A、B两地之间运行，使用PLC控制小车的运行和控制小车的门的打开和关闭。小车的控制有四种控制方式：手动控制方式、单周期运行控制方式、双周期运行控制方式和自动运行控制方式。手动控制方式时，小车可以用四个控制按钮控制小车的向前和向后运行，以及车门的打开和料斗门的打开。 4. 主要参数计算及元器件选择： 在设计中，我们需要计算小车的运行速度、加速度和停止距离等参数，并选择合适的PLC型号和I/O接口模块。同时，我们还需要选择合适的电磁铁和三相异步电动机。 5. I/O分配及元器件表： 在设计中，我们需要分配PLC的I/O口，并选择合适的元器件，如电磁铁、继电器、限位开关等。 6. 运料小车控制系统梯形图： 在设计中，我们需要设计小车控制系统的梯形图，包括小车的运行控制、门的打开和关闭控制等。 7. 设计小结： 本设计使用PLC控制代替传统的继电器控制方式，提高了装卸料小车的控制效率和可靠性。该设计具有重要的经济效益和社会效益，可以提高劳动生产率，降低工人劳动强度。 8. 参考文献： 本设计的参考文献包括《电气与PLC控制系统设计》、《可编程逻辑控制器原理与应用》等。 本设计使用PLC控制代替传统的继电器控制方式，提高了装卸料小车的控制效率和可靠性，具有重要的经济效益和社会效益。