过控课设过程控制过程控制

过程控制课程设计主要关注单回路控制系统的调节器参数自动整定方法，旨在让学生了解并实践这一重要控制策略。在设计任务中，学生需要研究分析调节器参数整定的理论方法，尤其是衰减曲线法，并通过编程实现对任意被控对象的参数自动整定。 衰减曲线法是一种在不允许等幅振荡情况下选择的方法，它要求系统过渡过程为4:1震荡。该方法的具体步骤包括： 1. 设置控制器的积分时间Ti为无穷大，微分时间Td为零，比例带δ设定为较大值。 2. 系统进入闭环运行，施加阶跃扰动，观察控制过程。如果过渡时间的衰减率φ大于要求值，则逐步减小比例带值，直至出现φ=0.75或φ=0.9的衰减曲线。 3. 记录此时的比例带δs，根据衰减曲线计算出衰减周期Ts或上升时间tr。 4. 将计算得到的参数应用到控制系统中，调整参数直至获得满意的控制效果。 在设计过程中，学生需要设计一套完整的调节器参数自动整定程序。例如，通过P控制、PI控制和PID控制，观察delat数值接近4:1时的控制效果。P控制主要调整比例控制的放大系数Kp，以平衡干扰屏蔽和稳定性。PI控制引入积分作用，可能会降低系统的稳定性，而PID控制通过引入微分作用，能提高稳定性，允许适当降低比例带。 软件构建部分，学生使用MATLAB的GUI界面来开发单回路控制系统，验证调节器参数整定后的控制性能。通过输入传递函数，可以模拟不同控制策略（如P、PI、PID）下的阶跃响应图，进一步分析各参数对系统性能的影响。 考核方式结合了课程设计报告、设计内容演示和答辩，全面评估学生的考勤、纪律、报告质量、编程能力和基本概念理解。这样的设计不仅锻炼了学生的理论分析能力，也提升了他们的实践操作技能，对于理解和掌握过程控制系统有极大帮助。