eye in hand 手眼标定算法方案

手眼标定

经典手眼标定（eye in hand）方案设计每组手眼运动需要固定棋盘格是我位置，每次手眼运行前后需要标定相机外参。需要机器人控制上能够直接读取工具中心点的位姿。

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评论信息

lx275416989 :

与eye-in-hand 下载的一样，好坑这样也能审核通过
2019-12-08
小司学徒 :

文档还是挺详细的，看了还是有些不明白怎么
2019-09-04
cacifer丶 :

看看先，希望有用
2019-04-27

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