EKF扩展卡尔曼滤波车身状态估计
基于EKF扩展卡尔曼滤波车身状态估计
汽车稳定性控制系统需要的状态信息一部分可通过车载传感器直接测量，另一部分不能直接测量。为了实现车辆动力学控制系统中的这种闭环状态反馈，受某些测量技术以及成本等因素的制约，依靠传感器直接测量获取某些重要状态量有很大的难度，因此提出状态估计的方法，即通过估计算法实时获取车辆在行驶过程中的某些重要状态量，如车速、横摆角速度、质心侧偏角等。本章利用扩展卡尔曼滤波方法，基于三自由度的车辆估计模型对轮边驱动电动汽车的纵向车速、侧向车速、质心侧偏角进行了估计，通过仿真验证了估计算法的准确性。
文件下载
资源详情
[{"title":"（ 1 个子文件 960B ） EKF扩展卡尔曼滤波车身状态估计","children":[{"title":"48b69a7e521f4bfba300fe48c4ff1eb9","children":[{"title":"EKF.m <span style='color:#111;'> 1.47KB </span>","children":null,"spread":false}],"spread":true}],"spread":true}]
评论信息
-
-
-
qq_42800643 :就一个m文件，还没有注释2021-11-02 -
其他资源
- 飞思卡尔kl25参考程序
- 基于javaweb的档案管理系统+Spring+SpringMVC+MyBatis
- IEEE Std 1364-2005 IEEE Standard
- K3BOM成本SQL语句
- cab 格式 .NET Framework 3.5离线安装包
- 基于k-均值的RBF神经网络实现
- 目标跟踪（常速度）CV及（常加速度）CA模型程序
- 系统规划与管理师教程读书笔记
- 计算机网络课程设计 基于TCP协议的文件传输简单实现
- 最新尚硅谷全套，包含VUE.JS
- mysql-3.23.58-pc-linux-i686.tar.gz
- ITIL 4中文版-唐龙翻译
- android:给整个页面添加上水印
- 基于stm32的环境检测系统
- keil MDK s3c2440 按键 中断 led 蜂鸣器
- SSH中集成Jsersey所用jar包
- poketwo：Discord机器人-源码
- 处理小程序TLS 版本必须大于等于 1.2
- 算法分析考试试卷.rar
- 基于VB6.0的图像处理基本操作，傅里叶变换，快速傅里叶变换，直方图均衡化
- 匹配跟踪算法(matlab)
- Android开发 快递查询精美demo（个人整理12）
- [2003].基于LabWindows.CVI 的虚拟仪器设计.[刘君华主编]
- 飞思卡尔MPC5606S图形开发库part2（共2部分）
- QQ表情功能实现
免责申明
【只为小站】的资源来自网友分享，仅供学习研究，请务必在下载后24小时内给予删除，不得用于其他任何用途，否则后果自负。基于互联网的特殊性，【只为小站】 无法对用户传输的作品、信息、内容的权属或合法性、合规性、真实性、科学性、完整权、有效性等进行实质审查；无论 【只为小站】 经营者是否已进行审查，用户均应自行承担因其传输的作品、信息、内容而可能或已经产生的侵权或权属纠纷等法律责任。
本站所有资源不代表本站的观点或立场，基于网友分享，根据中国法律《信息网络传播权保护条例》第二十二条之规定，若资源存在侵权或相关问题请联系本站客服人员，zhiweidada#qq.com，请把#换成@，本站将给予最大的支持与配合，做到及时反馈和处理。关于更多版权及免责申明参见 版权及免责申明
本站所有资源不代表本站的观点或立场，基于网友分享，根据中国法律《信息网络传播权保护条例》第二十二条之规定，若资源存在侵权或相关问题请联系本站客服人员，zhiweidada#qq.com，请把#换成@，本站将给予最大的支持与配合，做到及时反馈和处理。关于更多版权及免责申明参见 版权及免责申明