卡尔曼滤波原理（简单易懂）

卡尔曼滤波

卡尔曼滤波原理（简单易懂）过程方程： X(k+1)=AX(k)+BU(k)+W(k)>>>>式1 量测方程： Z(k+1)=HX（k+1）+V(k+1)>>>>式2

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