基于STM32F103C8T6的直流无刷电机程序-调试好的带PID反馈

直流无刷电机

本程序是我做洗衣机电机时，利用STM32C8T6为主控芯片控制的电机系统程序，带PID反馈回路程序，程序已经调试好，并利用TIM1和TIM2之间的主从关系进行电机控制，我的电机系统利用霍尔传感器进行速度反馈和位置反馈，改程序我调试了一个多月，程序没有问题，自我感觉应该对做直流无刷电机系统的同学来说有用，程序绝对没有问题，请相信我，值得借鉴，谢谢。

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我亦歌狂 :

感觉有点浪费我的积分了，不过还是谢谢分享。
2021-02-26
lin804538474 :

就看看参考参考
2020-08-08
shirly_angle :

毫无用处，浪费积分
2019-12-02
wanghui00001 :

没啥用，浪费了积分
2018-02-26
zc1334618635 :

没什么用，注释都不写，main函数居然全是端口配置，乱七八糟的。
2017-10-17

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