能够自主检测前方距离，小于一定值时，舵机带动超声波测距传感器分别向左、向右转向，分别测距并比较，控制小车向距离较大侧转弯；如果两侧距离均小于设定值，控制小车后退，再分别检测左右距离
2021-05-17 21:46:48
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舵机旋转实现超声波实时测距，而且测距范围可设置，源码开发，独立版权，绝对好使。
包含资源：
单片机型号为：STM32F103ZE系列，其它型号也可以使用
STM32固件库使用手册(中文版)
STM32中文参考手册_V10
超声波测距模块_HC-SR04_ 用户手册-V2
2021-05-12 12:01:31
34.37MB