项目:智能手表使用的PIC24F单片机作为控制器，除了可以显示时间，还可以作为一个提醒备忘功能，加速度传感器和磁力计可以进行专业测量，智能手表使用的是128*128的OLED进行数据显示。USB-HID（无线）和蓝牙4.0接口方便智能手表与外部进行数据传输。 描述: 2013-2014有不知道多少人，多少家公司都在制作可穿戴设备，去网上搜搜，能说出名字的不外乎那几个。 淘宝上的产品价格也是不一样的，从几十到几千的都有，功能却不尽相同。 近日看到国外的一个家伙做的智能手表，很不错，都已经做出2版了，性能应该已经很完善了，就拿出来分享给大家。 国外的工程师能做出来的东西，对我们中国的工程师自然也是小菜一碟。 下面言归正传，介绍这个智能手表的功能、性能如何吧。 这个项目的部件都可以从代理商或分销商那里购买，比如e络盟，Digikey等，而且只要你有一点硬件基础，就可以自己焊接的。 手表使用的是PIC24F（PIC24F数据手册）单片机和一个128*128 RGB的OLED显示屏，以及一个加速度传感及和磁力计。带有USB-HID（无线）和蓝牙4.0连接模式。 特点: 实时时钟，可以准备告诉当前时间； 提醒功能，大学课程表，可以告知一节课是什么课在哪里上 USB-HID接口进行通信和bootloader程序引导启动 基本的加速度测量 电池充电和电量监控 Anti-aliased字体绘制 附件:使用Altium Designer绘制的原理图源文件、gerber文件、bom清单、软件源代码与固件、装配指南。 推荐套件:无线手表开发工具

欢迎下载研华科技主题白皮书: 【深度剖析】研华多核异构ARM核心板之机器视觉应用案例 [摘要] TI Sitara系列AM5718/5728是采用ARM+DSP多核异构架构，可以实现图像采集、算法处理、显示、控制等功能，具有实时控制、低功耗、多标准工业控制网络互联、工业人机界面的优化、2D/3D图形处理、1080 HD的高清视频应用、工业控制设备的小型化等特点。广泛应用在机器视觉、工业通讯、汽车多媒体、医疗影像、工厂自动化、工业物联网等领域。 https://www.eefocus.com/resource/advantech/index.p... OpenMV Cam概述: OpenMV项目旨在通过开发开源的低成本机器视觉摄像机，为业余爱好者和制造商提供机器视觉。OpenMV项目于2015年成功通过Kickstarter资助。第一代OpenMV摄像机基于STM的STM32F ARM Cortex-M MCU和Omnivision OV7725传感器。OpenMV摄像机可以在Python3中进行编程，并附有大量的图像处理功能，如面部检测和跟踪，关键点描述符，彩色斑点跟踪，QR和条形码支持，AprilTags，GIF和MJPEG记录等等。 OpenMV摄像机板内置RGB和红外LED，用于编程和视频流的USB FS，uSD插座和I / O头，可以分解PWM，UART，SPI和I2C。此外，OpenMV还支持使用诸如WiFi，BLE，Thermal（FIR）和LCD屏蔽等I / O头的扩展模块（屏蔽）。 OpenMV配备了专门用于支持OpenMV摄像机的跨平台IDE（基于QT创建者）。IDE允许查看帧缓冲区，访问传感器控制，上传脚本并通过串行通过USB（或WiFi / BLE（如果可用））在相机上运行它们。 STM32 机器人视觉摄像机OpenMV Cam实物截图: STM32 机器人视觉摄像机OpenMV Cam特性: 所有I / O引脚输出3.3V并具有5V容限。 在标准的M12镜头座上配有一个2.8mm镜头，便于其他镜头交换。 全速USB（12Mbs）接口到您的计算机。您的OpenMV摄像机在插入时将显示为虚拟COM端口和USB闪存驱动器。 一个能够100Mb读/写的微型SD卡插槽，允许您的OpenMV摄像头记录视频并轻松拉取机器视觉资产从微型SD卡。 SPI总线可以运行高达45Mbs，使您可以轻松地将系统中的图像数据传输到LCD屏蔽，WiFi屏蔽或另一个微控制器。 I2C总线，CAN总线和异步串行总线（TX / RX），用于与其他微控制器和传感器接口。 12位ADC和12位DAC。 两个用于伺服控制的I / O引脚。 所有I / O引脚上的中断和PWM（板上有9个I / O引脚）。 另外还有一个RGB LED和两个高功率的850nm红外LED。 由MacroFab在美国制造的OpenMV LLC OpenMV Cam M4 与 M7区别: STM32 机器人视觉摄像机OpenMV Cam应用: 标记跟踪 您可以使用您的OpenMV Cam来检测组的颜色，而不是独立的颜色。这允许您创建可以放置在对象上的色彩制作者（2个或更多颜色标签），允许您的OpenMV Cam了解标签对象的内容。视频演示这里。 人脸检测 您可以使用OpenMV Cam（或任何通用对象）检测Faces。您的OpenMV Cam可以处理Haar Cascades进行通用对象检测，并配有内置的Frontal Face Cascade和Eye Haar Cascade来检测脸部和眼睛。 眼睛追踪 您可以使用眼动跟踪与您的OpenMV摄像头来检测某人的注视。然后，您可以使用它来控制机器人。眼睛跟踪检测瞳孔的位置，同时检测图像中是否有眼睛。 光流 您可以使用光流来检测您的OpenMV摄像机正在查看的翻译。例如，您可以使用四通孔上的光流来确定其在空气中的稳定性。 QR码检测/解码 您可以使用OpenMV Cam在其视野中读取QR码。通过QR码检测/解码，您可以使智能机器人能够读取环境中的标签。您可以在此处查看我们的视频。 边缘/线路检测 您可以通过Canny Edge Detector算法或简单的高通滤波进行边缘检测，然后进行阈值处理。在您拥有二进制图像后，您可以使用霍夫检测器查找图像中的所有行。通过边缘/线检测，您可以使用OpenMV Cam来轻松检测对象的方向。 模板匹配 您可以使用与OpenMV Cam模板匹配来检测翻译的预先保存的图像何时被视图。例如，可以使用模板匹配来查找PCB上的基准或读取显示器上的已知数字。 图像捕获 您可以使用OpenMV摄像头捕获多达320x240 RGB565（或640x480灰度）BMP / JPG / PPM / PGM图像。您可

年前事情比较少，做了一个五口全千兆交换机，芯片是RTL8367RB-CG。 家里书房局域网，PC都是千兆口，但是桌上的TP-link8口交换机是百兆的，两台机器对传资料备份的时候，峰值只能在11M/s左右。无奈哥有100G左右的资源，实在难以忍受龟速。况且书房PC2台，服务器1台，再加上临时会用的笔记本，最多5口够用，tp-link的8口交换机有些浪费且不精致。 于是便自己想着做一个5口的全千兆交换机，省的浪费了电脑千兆网卡的资源。。。 说干就干，先某宝查了一下，5口交换机在100左右，跪了，真便宜。。。 定芯片，看了BCM和马维尔的，都他妈是MAC+PHY的构架，真尼玛折腾，就想整个五口傻瓜交换机，你还逼着上PHY芯片。。。 最后定了RTL8367RB，5口集成千兆PHY的片子，还有2个GMI的管理口，可以升级做ROUTER用。。。 然后画图，画PCB，投板，备料，调试。。。 相比某宝上100的产品相比: 1:用料扎实，千兆口全部用Pulse jack的RJ45,全钽电容 2:方便使用，采用micro usb 5V供电，可以直接电脑usb取电使用 3:指示灯丰富，当前连接状态（千兆为绿色，百兆为橙色，十兆为红色），数据交换（绿色闪烁）。 4:可裁剪，方便转产降低成本。 PCB正面 PCB背面 5口千兆交换机正面 5口千兆交换机俯视图 5口千兆交换机micro usb接口 设计资料见附件

CREELINKS小四轴简介 诸多无人机爱好者想亲手动手DIY一个自己专属的无人机，买个现成的飞控板，组装一下就能飞（太easy，不仅毫无成就感，而且啥也没学到）。搜罗一下现如今无人机市场，各种无人机琳琅满目，开源无人机才是DIY的最爱，笔者也了解过无人机现状及相关开源的项目，如Crazepony、CrazyFile、Paparazzi UAV、Dronecode / PX4、OpenDroneMap等，但大多数开源无人机上手难度大，代码晦涩难理解，且处于不同的处理器平台，移植相当困难，代码设计难以借鉴及修改。小编特此打造一款与众不同的开源无人机。 CREELINKS无人机小四轴+遥控器实物展示: 小四轴无人机基本参数: 1) 处理器:STM32F103RET6/512K ROM/64K RAM 2) 加/角速度:MPU6050 3) 气压计:BMP180 4) 通讯方式:WIFI(ESP8266)、蓝牙(HC-05)、2.4G射频(NRF24L01+) 5) 电机:8520空心杯 6) 电池:850mA锂电池 7) 遥控器:10K高精度遥杆、1.8寸TFT彩色液晶显示屏 8) 滤波算法:滑动平均、限幅 9) 姿态解算:默认卡尔曼，可通过地面站配置为一阶、二阶、四元数。 10) PID算法:串行PID控制算法 11) GPS:当前V1.0版本暂不支持 12) 图传:当前V1.0版本暂不支持 无人机特点: 开源所有的源代码及原理图（PCB暂不开源） 支持代码无缝移植到其他平台 支持WIFI方式连接地面站 支持WIFI方式连接手机 支持WIFI方式连接遥控器 支持通过地面站配置PID参数及滤波参数 支持通过地面站观察参数波形 遥控器支持WIFI、蓝牙、2.4G射频三种通讯方式 CREELINKS开源无人机有何不同？ 软件及硬件完全基于CREELINKS物联网平台的模块化设计思想，硬件模块抽象化、模块驱动对象化。整套实现的无人机代码，与底层处理器平台彻底无关，用户可很方便的移植到其它任何处理器平台。 飞控系统架构: 飞控源码: 所有的附件内容截图: 实物购买链接:https://item.taobao.com/item.htm?spm=2013.1.w4023-... 相关推荐: 【2016英飞凌杯一等奖】基于英飞凌无人机解决方案的跟拍应用设计 英飞凌无人机XMC4500多机演示板 - 全系统解决方案

前言: 智能运动手环是可穿戴设备的一个主要发展方向，国内外均有产品面世。其使用方式为腕部佩戴（可以有其它变种佩戴形式），基本功能为运动记录、睡眠质量检测、时间显示和静音闹钟、与智能手机的配合产生的实用功能（如来电提醒、手机防丢、一键拍照和解锁等）。 百度智能运动手环硬件方案总体介绍: 百度智能手环基于Nordic公司nRF51822芯片开发，芯片集成BLE蓝牙4.0协议。使用LIS3DH作为加速度传感器，进行运动和睡眠监测。 手环硬件电路设计部分包括: 蓝牙射频电路； 使用SPI接口的G-sensor； 使用 I2C接口的线性马达驱动电路； 使用I2C接口的LED点阵驱动，与线性马达共用总线； 使用 GPIO的按键输入； 使用 GPIO的LED 灯； 使用 GPIO的普通马达驱动电路； 外部复位电路； 如截图: 百度智能手环电路原理图截图: 百度智能运动手环设计方案成功案例如下: 1.TCL BOOM Band 这是TCL基于百度智能手环方案打造的产品，于2014年1月上市。有运动计步、睡眠监测，来电提醒、蓝牙防丢等功能。 视频展示: 2.OPPO O band OPPO O band，OPPO基于百度智能手环方案打造，于2014年6月上市。采用了LED点阵，并且增加了智能拍照功能 视频展示: 智能手环相关设计项目:小米智能手环设计分享（原理图+源代码+制作教程等） 附件内容包括: 智能手环电路原理图和PCB PDF档、元器件清单、硬件设计详细讲解； ROM源码、ROM烧录工具、百度智能手环ROM设计详细讲解； 匹配的手机App及云存储和服务等； 百度智能手环蓝牙私有通信协议；

四轴航拍飞行器功能概述: 本设计是基于STM32F4的四轴航拍平台。以STM32F407为控制核心，四轴飞行器为载体，辅以云台的航拍系统。硬件上由飞控电路，电源管理，通信模块，动力系统，机架，云台伺服系统组成。算法上采用简洁稳定的四元数加互补滤波作为姿态解算算法，PID作为控制器，实现飞行，云台增稳等功能。具有灵活轻盈，延展性，适应性强好等特点。 四轴航拍系统设计框图: 航拍飞行器视频演示: 系统硬件设计组成: 本设计采用STM32F407作为核心处理器，该处理器内核架构ARMCortex-M4，具有高性能、低成本、低功耗等特点。主控板包括传感器MPU6050电路模块、无线蓝牙模块、电机启动模块，电源管理模块等；遥控使用商品遥控及接收机。控制芯片捕获接收机的PPM命令信号，传感器与控制芯片之间采用IIC总线连接，MCU与电调之间用PWM传递控制信号。 四轴飞行器硬件清单: 器件型号主要参数 机架四轴650机架桨距650mm,碳纤维材料 电机新西达22121000KV 螺旋桨1045直径10英寸，桨叶角45° 电子调速器好赢天行者20A额定电流20A 电池锂聚合物电池11.1V,2200mah,30C MCUSTM32F407 主频168M 陀螺仪MPU6050 +-2000dps,16位分辨率 加速度计MPU6050+-16g，13位分辨率 电源芯片LM2940,LM11175V，3.3V 遥控器Futaba2.4M,6通道 舵机Futaba3003标准舵机 注:芯片的数据手册等信息可以在集成电路查询网站搜索https://www.datasheet5.com/ 芯片询价和在线购买链接https://www.bom2buy.com/ 系统软件设计: 软件设计上由控制核心STM32F4读取传感器信息，解算姿态角，以姿态角为被控制量融合遥控信息后，输出到四个电机及两个舵机以完成四轴飞行控制和云台的稳定补偿。 软件流程图: 控制设计心得: 由于四轴飞行器独特的机械结构，即结构上的对称设计，使得四轴在俯仰角的控制欲横滚角的控制上有这近乎相同的控制特性，且两者相对独立。四轴飞行器的俯仰，横滚，偏航，升降可以通过四个输入量来控制。通过设定一个期望角度，调整电机转速，使得测得的姿态角稳定在期望角。控制律的设计主要采用是闭环控制。以姿态角做为被控制量，采用经典的PID控制算法。 四轴飞行器系统是一个时变且非线性的系统，采用传统PID算法的单一的反馈控制会使系统存在不同程度的超调和振荡现象，无法得到理想的控制效果。本文将前馈控制引入到了四轴飞行器系统的控制中，有效地改善了系统的实时性，提高了系统的反应速度；并且根据四轴飞行器系统的特点，对数字PID算法进行了改进，引入了微分先行环节，改善了系统的动态特性；使得控制器能够更好地适应四轴飞行器系统的实际情况。 飞行器实物展示: 飞行器试飞心得: 飞行试验是对控制系统的功能和技术指标进行验证的最终手段，也是衡量四轴设计是否成功的重要标志。试飞前要确保系统各部分工作正常，稳定。检查各个接口连接是否正确，各部件安装是否牢固，电池电量是否充足。打开电源前检查遥控器油门是否在最低位置，起飞前先轻推油门确保电机工作正常。一切准备就绪，即可进行试飞。将四种飞行器放在水平地面上，开始启动姿态初始化程序，听到电调提示音后，缓慢增加油门，螺旋桨转速上升，将飞机拉离地面。由实际情况可看出当姿态发生倾斜时，姿态解算及PID控制能够及时调整电机转速，稳定飞行姿态。 飞行器还能根据遥控指令的变化完成相应的动作。本此设计的四轴飞行器可实现垂直升降的要求，能保持姿态的稳定，机体晃动小，在微风的干扰下能够自动调整姿态，确保平稳飞行，且系统响应快，续航时间大概在8分钟。因此本次的设计是有效的。 附件内容包括: 四轴飞行器控制板原理图和PCB，用AD软件打开； 包含所有源代码； 四轴飞行器论文讲解（包括系统软件和硬件设计，控制设计以及PID参数调节等）；

前言: 美国Vicor公司是现时世界最大的高密度电源模块生产商, 同时也是全球唯一能以零电压、零电流技术大批量生产电源模块的厂家。Vicor电源模块包括DC-DC、AC-DC电源模块,隔离、非隔离电源模块转换器。其中VICOR公司电源模块的核心技术是 “零电流”开关，它使变换器的工作频率达到 了1MHz,效率大于80%。 本文介绍多功能数控电源设计 从最基本的说起吧，DC-DC的变换电路有很多种，线性电源、开关电源、电荷泵，线性电源大家比较熟悉的应该就是78XX系列的芯片了，电荷泵主要用在小电流的应用中，我们也不加讨论。主要讲讲开关电源，我呢也是一个先学先卖的人，就对照资料啥的随便介绍下拉，权当是开源本设计前的一点准备工作。 开关稳压器的工作原理，就是通过控制电路来控制开关器件的通断，配合负反馈完成稳压，跟线性稳压比起来，具有效率高体积小的特点，但是输出没有线性电源稳定。开关电源的基本结构有很多种，包括BUCK、BOOST、BUCK-BOOST、CUK等非隔离式的DCDC变换器，也有Flyback、LLC等隔离式的DCDC变换器。 开源的这个设计，是以buck拓扑为核心，配合STM32F334的高级定时器的PWM、PI算法，实现的一个很简单的闭环控制，设计输入电压60V时，输出电压可调，输出电流最大5A，输出最大功率在200W左右。 数控电源系统设计框图: 首先说明我这款电压是从HP电源的基础上增加人机界面和改善栅极驱动做的，具体设计心得及电路分析详见附件内容。 数控电源程序的设计思路: 因为这款设计为了尽可能减少体积，因此使用了较大频率的PWM波，取值为250k，所采用的主控stm32f334是意法半导体专为数控电源所设计的一款MCU。STM32F334xx微控制器具有高分辨率定时器（HRTIM）外设，可产生多达10个信号，能够处理用于控制、同步或保护的各种不同输入信号。其模块化架构允许对大部分转换拓扑和多并联转换器进行处理，并可在运行中重新配置它们。（具体详见附件内容） 配置的代码和PI算法的代码部分截图展示: